超聲引導項目（一）------機械手的在超聲圖像領域的論文綜述

緒論 我是致力於研究使用機械手控制超聲探頭的運動，最終實現用機械手代替人類的部分工作，實現對部分疾病的篩查，這樣可以緩解超聲科醫生的工作壓力。同時·，這項技術如果成功且成熟了，那麼以後可以將其推廣到偏遠的貧困地區，這個意義是非常重大的。因爲培養一個成熟的超聲科醫生需要三到五年時間，而對於技術熟練的醫生來講，他們是不願意到偏遠地方長期任職的，因此開發這個技術可以給偏遠地區的人帶來很大的福利。 在研究

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