simotion鏈接 V90 1FL6 增量型電機,報警20025 編碼器細分設置
V90 1FL6 增量型電機編碼
The configured fine resolution for Gx_XIST1 (Encoder_N.absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic, Encoder_N.incEncoder.incResolutionMultiplierCyclic, Encoder_N.Resolution.multiplierCyclic) is not consistent with the fine resolution configured at the drive encoder (P979).
早期版本的V90，增量編碼器細分是2
從某個版本的V90開始，增量編碼器的細分是4code
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