ROS 類內如何使用成員函數做爲subscribe的回調函數（this指針）

創客智造：ROS與C++入門教程-使用類方法做爲回調函數html ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, &Listener::callback, &listener); 使用類內函數時，將第四個參數替換成this：dom ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, &Liste

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