LM優化算法的Matlab實現
LM算法即Levenberg-Marquardt算法。這個優化算法的具體理論講解以及推導在此不敘述，網上能找到好多好多的這方面的講解，在這裏推薦去wiki 上或看 K. Madsen等人的《Methods for non-linear least squares problems》文章，好吧在此附上原文鏈接：http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc
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