三維點雲目標提取總結（續）

三維點雲目標提取（續） 3.三維點雲目標提取 3.1一般流程 先根據個人認識總結一下目標提取的一般性步驟： 如上所示，三維點雲的目標提取關鍵性的兩步即爲：特徵提取與選擇、分類，是不是整個方法流程與圖像中的目標識別有點像。本質上看，凡是涉及到目標識別，其方法流程大體是相同的。爲什麼要搞特徵提取，因爲我們要識別的目標一般是在一個大場景下，各種目標相互混雜，既然要對某個目標進行識別，當然就需要有一個指標

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