git zheda分支使用方法

1、把pubKittiData.cpp文件放在LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src/文件夾下 2、LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/CMakeLists.txt文件中加入這兩句話（這樣在編譯的時候就會把pubKittiData.cpp文件編譯了，生成可執行文件pubKittiData） add_executable(pubKittiData src/pubKittiData.cpp

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