無人駕駛實戰第二課--七月在線

軟件環境基礎 首先ros1.0上，master的存在，導致其基本無法滿足車規級的要求，一旦奔潰就會導致宕機，因此apollo對ros進行了改造。但我們學習還是可以使用的，而且其豐富的軟件包和驅動，可以極大的提高開發效率。 ROS組成部分 節點（Node），單個功能的小程序，無人車內有成千上萬個節點； 節點管理器（master）： 參數服務器（parameter）：比如車輛的最大速度等可以存在服務器

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