深度相機的技術方案

目前市場上深度相機主要有：雙目相機、TOF、結構光方案。   雙目相機： 原理：基於視差原理並利用成像設備 從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息。 優點：便宜；分辨率高；幀率高； 缺點：對立體匹配算法要求高，需要很大的計算量；不適合紋理少的場景； TOF： 原理：TOF 系統實際是一種激光雷達系統，可從發射器向對象發射光脈衝，接收器則可通過計算

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