三種主流深度相機方案對比

方案      算法 雙目性能 結構光編碼 TOFspa 基礎ci 原理開發 雙目匹配（難點），table 三角測量基礎 激光散斑編碼原理 發射信號，硬件 根據遇阻後回波時間， 推算空間三維 分辨率 中高 中 低 精度 中 中高 中 幀率 低 中 高 抗光照 （原理角度） 高 低 中 算法開發難度 高 中 低 硬件 成本 低 中 高 突出 缺點 1.  複雜度高，實時性差，     處理芯片須要很

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