ZED2相機調試過程IMU發佈頻率問題記錄總結

標定ZED2的過程中發現IMU的發佈頻率不穩定，而且在用display_zed2.launch時深度圖開啓與否嚴重影響IMU的發佈頻率。與官方的客服進行溝通後得到的解釋如下： The IMU data is always published at maximum frequency. The publishing process is performed in a separate thread,

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