003_FREERTOS任務基礎知識

（一）任務狀態 FreeRTOS 中的任務永遠處於下面幾個狀態中的某一個： ● 運行態 當一個任務正在運行時，那麼就說這個任務處於運行態，處於運行態的任務就是當前正在 使用處理器的任務。如果使用的是單核處理器的話那麼不管在任何時刻永遠都只有一個任務處 於運行態。 ● 就緒態 處於就緒態的任務是那些已經準備就緒(這些任務沒有被阻塞或者掛起)，可以運行的任務， 但是處於就緒態的任務還沒有運行，因爲有一

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