Robomaster 法拉電容恆功率 控制的一種方案

聲明：此文版權歸我AZ所有，轉貼請聲明！！！求您了！！！ 如上圖所示，整個系統連接如上圖，法拉電容直接接在負載兩端，這裏的負載僅針對3508、3510等電機（關於電壓波動後面會說）。我們要做的是設計一個控制器，保證從鋰電池輸入到超級電容以及負載的功率爲恆定的。這樣，電機們在工作時候，如果功耗超過設定功率時候，電容和鋰電池一起爲底盤供電，即總功率 = 鋰電池的80W + 法拉電容放出的功率。如果電機

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