本節是無線充電最後一篇，中篇提到了PID控制算法，PID算法能夠對誤差自動修正，下面是以充電功率爲目標設定的原理圖：html
其中加入了充電功率測量，那如何進行充電功率測量呢？算法
實際上只要測量出充電電路的電流和電壓，就能夠計算出充電功率。下面的這個電路是在充電電路的電源中串入一個電流取樣電阻，經過INA282進行放大後造成電壓信號，它與電源電壓的分壓信號一塊兒送到單片機中進行計算，即可以獲得充電功率了。編程
電流與電壓測量過程不可忽視的就是對單片機的保護措施，由於電路電壓峯值可達60V，因此電壓和電流採樣值須要通過放大器緩衝在送給單片機。下圖爲緩衝電路微信
前面提到BQ24640的控制方式是ISET腳輸入模擬電壓，不一樣電壓對應不用電流值，因此咱們還須要一個DAC電路，TLC5615是10位ADC，可以知足電壓輸出精度要求，其只須要經過 3 根串行總線就能夠完成 10 位數據的串行輸入，方便控制。spa
最後咱們須要完成單片機的PID編程，這裏面只須要用到PI就能夠了，程序裏面目標值爲設定功率，經過PI算出當前充電功率的差值並將數據送入ADC中，ADC輸出電壓就能夠控制BQ24640的充電電流，從而完成恆功率充電。下面爲實際效果圖：.net
由於比賽的時候只有這一張照片，有些不清晰，見諒，能夠看到下邊發射端功率爲28.8W上邊接收端總功率爲20.9W，電路的充電速度能夠達到十秒充113J，但電路還有不足的地方，在電容電壓0-2V過程當中功率仍是很難到達30W，因此前期會稍微損失一些功率，這是當時沒有時間調試的問題，但願感興趣的小夥伴能完善下，也但願文章能給參加飛卡的同窗帶來幫助，祝大家取得好成績！3d
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