can總線之二——刷寫調試實例

現象： 在河南某汽車廠，刷寫博世控制器的時候，發現發送36 01 XX XX指令，正常來講應該收到76 01.或者7F XX的負響應。 可是沒有收到任何響應數據。

用canOE監控一下，發送總線上確實有36 01，可是就是對方控制器沒有法數據到總線上。

以前在公司測試，僅僅控制器鏈接到電腦上，刷文件是能夠的。 實際現場又專門把控制器拆掉，單獨接到電腦上，也是能夠的。這說明車的環境對控制器有影響。

設備 鏈接到 網關，網關而後鏈接到控制器。 全部設備發出的數據都是由網關這個模塊，來轉發到控制器的。用廠家的431來刷文件能夠，說明網關是正常。是能夠刷寫文件的。 不單單這個博世的控制器，全部的像ABS,EPS,tbox等等好多ECU都是接到網關上的。

在發送到總線上前提是，必須其餘ECU保持安靜，他們不能發數據到總線上。ID越小，則ECU的優先級越高。當優先級高的ECU在發數據的時候，而此時你要是發數據，那麼是不能夠的。所以要讓其餘ECU保持安靜。

經過，進擴展，設置DTC, 讓全部ECU安靜。這三個步驟能夠控制其餘ECU。
監控總線，發現進擴展以後，總線上有些ECU回覆50 03.可是，有的ECU 沒有回覆。而每次用431進擴展，都會發現好多ECU都能發50 03到總線。所以猜想，我發的數據太快，致使有些ECU沒有正常發出50 03。 所以，在進擴展，設置DTC, 讓其餘ECU安靜等命令以後， 都延遲一些時間。我這裏延遲了400毫秒。

結果，能夠了，在總線上終於看到了76 01的回覆。