Real-Time Photometric Registration from Arbitrary Geometry閱讀筆記【翻譯向】

Real-Time Photometric Registration from Arbitrary Geometry 個人總結 作者用CIE LAB顏色空間的亮度值作爲最終渲染結果的光照部分，通過最小二乘解超定的線性方程組來得到近似的光源SH係數。 魯棒那部分剔除了遮蔽嚴重的點（沒什麼入射光），還搞了採樣點的歸一化。 光照估計所得的光照解 F˜ F ~ 在所有點上都可以用，所以一幀內計算一次光照解

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