livox_loam試跑與livox_mid40使用

livox_loam是HKU作的一個非重複掃描激光雷達的SLAM系統，使用的是大疆的livox_mid40這款激光雷達git 代碼開源：https://github.com/hku-mars/loam_livoxgithub 他的github裏面有兩篇相關論文，分別是livox系統和livox的閉環檢測。bash 目錄ui livox_loam安裝google livox_loam的rosbag使

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