行爲樹，打破濫用循環（三）

雖然我們在本章花了大量的時間來討論BTs的問題，但也可以認爲這些問題並不是BT技術本身的問題，而是由於我們對BT技術的濫用而導致的問題。BTs可以被定義爲一個計劃執行的數學模型[Wikipedia 18]，這個定義的含義是，BT是一個已經確定的計劃的執行系統。這直接將BTs置於AI代理模型的驅動層，而在遊戲中，我們通常傾向於將其作爲決策層的一部分。我們還傾向於以一種將激勵與決策過程相結合的方式來使

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