行爲樹，打破濫用循環（一）

行爲樹（BT）[Millington 09]是現代遊戲開發中最受歡迎的工具之一。 行爲樹是對簡單決策樹方法的擴展，類似於大型的「 if-then-else」代碼語句。 這使得BT似乎是一種相對簡單明瞭的技術，正是這種感知到的簡單性以及它們最初的易用性，從而導致BT在大多數主要遊戲引擎中得到廣泛採用並得以實施[Epic 18，Johansen  18]。 因此，關於該技術的介紹，實施和優化，有很多信

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