Full-Resolution Residual Networks for Semantic Segmentation in Street Scenes（FRRN））

論文：https://arxiv.org/abs/1611.08323 代碼：https://github.com/TobyPDE/FRRN 摘要 語義圖像分割是現代自動駕駛系統的重要組成部分，因爲對周圍場景的精確理解對導航和行動規劃至關重要。 論文提出了一種新的ResNet類架構，展現出強大的定位和識別性能。通過在網絡中使用兩個處理流，將多尺度上下文與像素級準確性結合在一起：一個流以全圖像分辨率

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