DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes閱讀筆記
DenseASPP for Semantic Segmentation in Street Scenes 摘要 本文提出了一種用於自動駕駛場景的DenseASPP網絡。自動駕駛場景中的各個物體由於與攝像頭距離不同，在規模尺寸上會有很大的差異，如圖1所示。 因此，要使得多尺度的信息都被正確編碼，這對場景中的高級特徵表示方法提出了挑戰。 針對這個問題，首先有人提出了帶孔卷積[1]，它能在不損失空間分辨
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