移植Modbus到STM32F103（4）：串口數據長度和校驗的支持

在移植Modbus到STM32F103（2）：移植FreeModbus到usart3並運行示例代碼裏，爲了方便，沒有移植數據位和校驗位。這兩個實際上是很容易移植的。

先說數據位，官方宣稱STM32F103支持8位和9位數據位，但由於其把校驗位也算爲數據位，因此其實能支持的是帶校驗位的7位、8位數據位和不帶校驗位的8位、9位數據位。因此只要在串口初始化中作以下判斷便可：

if ( ( ucDataBits == 7 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        is_7databits = 1;
    }
    else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity == MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        is_7databits = 0;
    }
    else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) )
    {
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
        is_7databits = 0;
    }

這裏多了一個靜態全局變量is_7databits，由於當STM32F103的串口工做在帶校驗位的7位數據位時，DR寄存器的最高位依然會被庫函數讀出，這樣可能會形成數據錯誤。因此要把讀取串口的代碼也修改一下：

static is_7databits  = 0;

BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
    /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
     * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
     */
    char temp;
    temp = USART_ReceiveData(USART3);
    *pucByte = is_7databits ? ( temp & 0x7F ) : temp ;
    return TRUE;
}

校驗位更簡單，只要用一個帶參數的宏便可：

/* ----------------------- Modbus parity to stm32 parity --------------------*/
#define usartParity(eParity) ( ( eParity == MB_PAR_NONE ) ? USART_Parity_No : ( ( eParity == MB_PAR_EVEN ) ? USART_Parity_Even : USART_Parity_Odd ) )

修改demo.c、mbascii.c和mbrtu.c，而後用Modbus Poll驗證一下，應該沒問題了。