移植Modbus到STM32F103（1）：coil、discrete、holding和input的取捨

以前本身給設備寫的通訊協議，一到工做環境就不停通訊錯誤。思前想後，以爲緣由是本身瞎寫的協議很差，沒法適應有噪音的環境。下定決定移植一個成熟的協議。查了資料，發現Modbus協議簡單（容易學），穩定（不出錯），應用普遍（輪子多）。就是它了。

Modbus通訊協議定義了四種經常使用的寄存器，分別爲：線圈狀態(coil)，離散輸入狀態(discrete)，保持寄存器(holding)和輸入寄存器(input)。

這四種寄存器的分類有其歷史緣由。由於Modbus起源於PLC通訊，而PLC是基於非易失性存儲介質的，因此使用了coil和holding來表示PLC內部的非易失性變量，使用了discrete和input來表示PLC外界的信號。但如今的系統，其寄存器基本都是掉電丟失的，不管使用哪一個來稱呼這些寄存器，都會感到有些困惑。

保守的作法，是利用自定義命令來讀寫這些易失性寄存器，可是這樣作會喪失通用性，並且不少現成的移植也失效了。更方便的方法仍是按讀寫能力來分類，單純地將coil和holding理解爲可讀寫寄存器，而把discrete和input理解爲協議裏的只讀寄存器。

Modbus協議的coil和discrete，針對的是位寄存器；holding和input，針對的是16位寄存器。但這二者也是模糊的。光靠coil和discrete，或者光靠holding和input，其實都已足夠。兩套方法均可以用，讓我這種選擇困難患者感受很難取捨。我最後的方案是，無論什麼寄存器，全用holding和input。

定下來之後，就能夠開始移植了。