IIC總線編程說明

1.不同iic器件有不同地址，具體可以查看器件的數據手冊。   舉例：mpu6050的器件地址有2種，可以通過AD0（地址控制引腳，該引腳控制 IIC 地址的最低位。如果接 GND，則 MPU6050 的 IIC 地址是： 0X68，如果接 VDD，則是 0X69，默認0x68）來控制。地址格式是高7位爲器件地址，最後一位表示對器件的操作是讀(1)或寫(0)。器件地址加讀寫操作 組成了iic的操作

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