IIC總線協議

三軸陀螺儀的芯片MPU-6050芯片驅動是採用IIC總線協議和處理器進行通訊。學習一下IIC總線的協議並總結在此：學習 處理器和芯片間的通訊能夠形象的比喻成兩我的講話：一、你說的別人得能聽懂：雙方約定信號的協議。二、你的語速別人得能接受：雙方知足時序要求。spa 看IIC協議先：兩條線能夠掛多個設備。IIC設備（稍微有點智能的）裏有個固化的地址。只有在兩條線上傳輸的值等於我（IIC設備）的地址時，

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