ZigBee定位系統與網絡拓撲

ZigBee協議中定義了三種拓撲結構，分別是星型結構、樹型結構和網狀結構。結構如圖所示： 1. 星型結構 以協調器爲中心，所有終端設備只與協調器進行通信，終端與終端之間無法通信，需要通過協調器作爲中介進行轉發消息。 在ZigBee定位網絡中，當盲節點可以獨立運行而不需要中間節點進行位置顯示，並且參考節點不需要有用於管理的中間節點時，可以使用這種拓撲結構。這是最簡單的應用場景，適用於比較小的系統中。

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