機器人「嘚瑟」怎麼辦？用加速度指令「hold」住它！

ABB機器人的加速度設定詳解 上一次的文章我們已經分享瞭如何針對當前的應用場景選擇合適的運動指令，從而獲得最快的生產節拍或者確定的機器人運動路徑。其實運動指令只是影響機器人最終運動效果的要素之一，與之相關的還有一個比較重要的控制參數（或者說指令）——加速度。我們知道，一個物體由靜止狀態到運動狀態、從運動狀態到靜止狀態或者從上一運動狀態到達下一運動狀態肯定會存在一個速度的變化，而加速度正是描述或者說

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