C++下的OpenCV中Mat類型存儲的圖像格式

1. Mat數據類型

Mat定義

是一個類，由兩個數據部分構成，矩陣頭（包含矩陣尺寸，存儲方法，存儲地址等等）和一個指向存儲全部像素值的矩陣的指針

成員變量

int cv::Mat::cols;     //返回矩陣的列數 
int cv::Mat::rows      // 返回矩陣行數 
uchar* cv::Mat::data   // 指向矩陣的數據單元的指針 
int cv::Mat::dims      // 返回矩陣維度，該維度≥2 
MatSize cv::Mat::size  // 返回矩陣大小

成員函數

獲取圖片高度：mat_name.cols
獲取圖片寬度：mat_name.rows
獲取圖像位深度，(即矩陣元素的存儲方式,存儲每一個像素所用的位數)：

mat_name.depth()

獲取矩陣通道的數目：

mat_name.channnels()

獲取存儲的矩陣元素的數據類型（包括位深度，通道數，數據類型）：

mat_name.type()

建立二維Mat對象

Mat Matrix_name(行數，列數，存儲元素的數據類型，每一個矩陣點的通道數)

存儲元素的數據類型

CV_[位數][帶符號與否][類型前綴]C[通道數]

帶符號與否：S爲符號整型，U爲無符號整型，F爲浮點型
例如CV_8UC3

通道數

Scalar是一個short型的向量，可以使用指定的定製化值來初始化矩陣，還能夠用來表示顏色

2. 圖像格式

圖像深度

圖像位深度=比特數+數據類型
C++中OpenCV庫的獲取方式：(函數原型)

int Mat::depth()

下表是返回值以及對應含義

圖像深度	枚舉數值	空間大小	範圍	等同C++變量
CV_8U	0	8bits	0~255	unsigned char
CV_8S	1	8bits	-128~127	char
CV_16U	2	16bits	0~65535	ushort,unsigned short int,unsigned short
CV_16S	3	16bits	-32768~32767	short,short int
CV32S	4	32bits	-2147483648~2147483647	int,long
CV32F	5	32bits	1.18e-38~3.40e38	float
CV_64F	6	64bits	2.23e-308~1.79e308	double
CV_USRTYPE1	7	-

圖像通道數

C++中OpenCV庫的獲取方式：(函數原型)

int Mat:channels()

圖像類型

圖像類型=比特數+數據類型+通道數
存儲元素的數據類型：

CV_[位數][帶符號與否][類型前綴]C[通道數]

帶符號與否：S爲符號整型，U爲無符號整型，F爲浮點型
C++中OpenCV庫的獲取方式：(函數原型)

int Mat:type()

具體數據類型與返回值關係：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30
用戶定義	7

單個元素的訪問

使用at方式進行訪問，在at的時候須要指定的數據類型對照表以下：

種類	C1	C2	C3	C4	C6
uchar8U	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec4b
char8S
ushort16U
short16S	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s
int32S	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i
float32F	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
double64F	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d

示例以下：

cv::Vec3b vec3b      = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
uchar     vec3b0     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
uchar     vec3b1     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
uchar     vec3b2     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;