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Robotstudio教程之末端執行器配置
時間 2021-01-07
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接上一篇: 一、同步現場數據 1.在工具欄中的「設置」區域的工具後,選擇「AW_Gun」,如下圖所示。 此時,軟件右下角的指令狀態區的指令工具由「tool0」切換爲「AW_Gun」,如下圖所示。 2.點擊「同步」工具下的小三角,在彈出的下拉菜單中選擇「同步到RAPID」,在彈出的對話框中,確認勾選工具數據,點擊確定按鈕。(此時現場數據同步到控制器中) 注:同步現場數據可以免去在虛擬示教器中進行TC
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