CA_CFAR 單元平均恆虛警處理在毫米波測距中的應用

最近的一個任務，在24MHZ毫米波測距的程序裏 加入恆虛警處理。 毫米波測距原理網上有很多資料，其中程序裏用到的是調頻連續波雷達(FMCW)。 相關原理在博客有介紹。 主要依據是測量發射波和回波的時間差，根據光速計算距離。 實際應用中要考慮多普勒頻移對回波的影響。 圖中發射波爲正負調頻FMCW信號，可以見到由於多普勒效應，運動目標的回波和靜止目標的回波發生不同。 可以看到對於正調頻信號 Chirp

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