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vins-mono 源碼分析---目錄總結&主要函數總結(1)
時間 2021-07-13
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vins-mono 源碼分析---目錄總結&主要函數總結(1) vins_estimator文件夾 factor: imu_factor.h:IMU殘差、雅克比計算 intergration_base.h: IMU預計積分 marginlization.cpp/h: 邊緣化 pose_local_parameterization.cpp/h:局部參數化 projection_factor.cpp/
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