手寫VIO學習總結（六）
文章目錄 1.做業1:三角化證實 2.做業2:三角化程序編寫 系列筆記: 手寫VIO學習總結（一） 手寫VIO學習總結（二） 手寫VIO學習總結（三） 手寫VIO學習總結（四） 手寫VIO學習總結（五） 代碼在個人github上: vio_homework 1.做業1:三角化證實 問題描述 2.做業2:三角化程序編寫 步驟: step1.經過 P c w P_cw Pcw將世界座標點轉化到歸一化
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