ROS之py文件權限

編寫好python程序後，無法運行，報錯Couldn't find executable named XXX.py，無法執行 如圖所示 問題原因 文件沒有執行權限 如圖所示 解決辦法 給文件添加執行權限 命令：chmod +x XXX.py 如圖所示

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