【轉載】OpenCV-Python系列之單應性查找對象理論篇（五十四）

注意：本教程中將涉及到機器學習的一些概念，但不進行過多的詳述。 我們在上一個教程中所提及到的FLANN算法就屬於單應性算法，先解釋一下單應性，在計算機視覺中：平面的單應性被定義爲從一個平面到另一個平面的投影映射。比如，一個二維平面上的點映射到攝像機成像儀上的映射就是平面單應性的例子。 之前我們使用一個查詢圖像，在其中找到一些 特徵點（關鍵點），我們又在另一幅圖像中也找到了一些特徵點，最後對這兩幅

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