特徵匹配 + 單應性查找對象

在本章節中， - 咱們將把calib3d模塊中的特徵匹配和findHomography混合在一塊兒，以在複雜圖像中找到已知對象。python 上節中，咱們使用了queryImage，找到了其中的一些特徵點，咱們使用了另外一個trainImage，也找到了該圖像中的特徵，而且找到了其中的最佳匹配。簡而言之，咱們在另外一個混亂的圖像中找到了對象某些部分的位置。此信息足以在trainImage上準確找到

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