自動駕駛文獻學習《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies》
這是一篇有關於自動駕駛的綜述性很強的論文，發佈於2020年4月。 全文系統地介紹了自動駕駛系統的發展歷史及發展現狀，闡述了自動駕駛系統目前面臨的困難與挑戰，然後依次從自動駕駛系統框架、傳感器分類、地圖定位、信息感知與評估、路徑規劃等多個方面，分析比較了現有研究技術方法的優勢和不足。 《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emer
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