atan2的用法 (以python math 爲例)

常規的反正切（arctan）函數的值域在- π 2 \frac{\pi}{2} 2π​~ π 2 \frac{\pi}{2} 2π​之間，但常常我們需要得到整個座標系的角度- π \pi π ~ π \pi π，這需要引入二維座標中兩個座標的正負號，這就是arctan2(y,x)函數。這個函數本身非常容易理解，但是自己今天腦子不太好使，找到一些資料回憶一下，卻發現現有的blog不夠直觀，所以想補充

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