stm32usb庫bug及解決辦法

本人項目開發stm32usb設備的時候，發現usb發送會常常性的阻塞main函數，或者說沒法讓程序流暢的運行，實時性大打折扣，甚至會卡幾十毫秒都很正常，我不明白st爲何會寫出這樣的usb程序，實屬腦殘，通過幾經周折找到了解決辦法：函數 usb_dcusb_dcd_int.c文件中，函數DCD_WriteEmptyTxFifo有個bug，會致使常常死循環，致使usb庫耗時過長。 應該以下修改，在原始

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