stm32usb庫bug及解決辦法

本人項目開發stm32usb設備的時候，發現usb發送會經常性的阻塞main函數，或者說無法讓程序流暢的運行，實時性大打折扣，甚至會卡幾十毫秒都很正常，我不明白st爲什麼會寫出這樣的usb程序，實屬腦殘，經過幾經周折找到了解決辦法： usb_dcusb_dcd_int.c文件中，函數DCD_WriteEmptyTxFifo有個bug，會導致經常死循環，導致usb庫耗時過長。 應該如下修改，在原始程

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