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176_FreeRTOS多來源的隊列使用
時間 2021-01-13
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這個功能其實我個人倒是覺得跟基礎的隊列使用的例子差不多,唯一的區別僅僅是數據結構發生了變化,內容發生了變化。唯一值得我關注的或者說是我想深究的其實還不在這裏,而是在於任務優先級的變化。因爲我覺得OS裏面最讓人感覺到需要弄明白的其實是調度器,其實是內在的調度機制。 先看一下例程代碼: 創建了3個task,而3個task中接收的task優先級這次是
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