175_FreeRTOS隊列的使用

         關於隊列大致的基礎知識我自己簡單瞭解了一下，針對我自己腦子裏還有的我認爲我可能很快用到的知識點做一個如下的總結。 V9.0.0之後，隊列可以做成靜態的，編譯前就確定下來。 一般來說，隊列是從heap中進行存儲分配的，存儲分配釋放的過程則是OS來處理； 隊列可以容納一定數目的特定對象，最大的數目被成爲隊列長度； 隊列的主要目的是提供任務與任務、任務與中斷之間的信號通信方式。確切說，

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