小球自由落體動態模擬（Position Based Simulation）

　　在過去的幾十年中，基於物理的三維物體動態模擬成爲了計算機圖形學的研究熱點，其中最常見的方法是基於力（force-based）的模擬方法，比如彈簧質點模型http://www.cnblogs.com/shushen/p/5473264.html，它把物體抽象成一系列質點以及連接這些質點的彈簧，然後通過離散化牛頓運動定律來模擬物體的運動情況。最近，基於位置的模擬方法在剛體、彈性體以及流體模擬方面都

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