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利用STM32F407控制US-100超聲波模塊測距實驗
時間 2021-01-12
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超聲波測距是進行小車實驗時最爲常用的測距模塊,因爲其原理簡單以及價格低廉,受到很多同學的喜愛,下面爲大家介紹利用STM32F407單片機控制US-100進行測距。 原理:給超聲波模塊Trig端一個大於10us的高電平,模塊會自動發射8個40KHZ的聲波,同時Echo電平變高,當聲波被模塊接收時,Echo電平變低,通過時間差可以計算出測量的距離。 首先,硬件部分,超聲波模塊用的是US-100,可以在
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