利用STM32F407控制US-100超聲波模塊測距實驗

超聲波測距是進行小車實驗時最爲常用的測距模塊，因爲其原理簡單以及價格低廉，受到很多同學的喜愛，下面爲大家介紹利用STM32F407單片機控制US-100進行測距。 原理：給超聲波模塊Trig端一個大於10us的高電平，模塊會自動發射8個40KHZ的聲波，同時Echo電平變高，當聲波被模塊接收時，Echo電平變低，通過時間差可以計算出測量的距離。 首先，硬件部分，超聲波模塊用的是US-100，可以在

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