[MicroPython]TPYBoard開發板STM32F407超聲波測距

    1.實驗目的
    1. 學習在PC機系統中擴展簡單I/O 接口的方法。
    2. 進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。
    3. 學習超聲波模塊的測距原理。
    4. 學習LCD5110接線方法
    5. 學習 F407 Micropython開發板控制超聲波模塊測距。

    2.所需元器件
    超聲波模塊一個
    F407 Micropython開發板一塊
    5110LCD顯示屏一個
    數據線一條
    杜邦線若干

 

    3.超聲波模塊工做原理
    (1)採用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信呈。
    (2)模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。
    (3)有信號返回，經過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。
    以下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 爲地線，TRIG 觸發控制信號輸入，ECHO 迴響信號輸出等四個接口端。

 

    4.控制5110顯示屏顯示6x8字符
    先看一下LCD5110針腳含義吧（注意：LCD5110的針腳有些不同的）
    F407 Micropython開發板的針腳與5110的針腳對應關係以下：
    F407 Micropython開發板       LCD5110    memo
    ----------------------------
    # any   Pin        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
    # any   Pin        => CE        Chip Enable (0=listen for input,   1=ignore input)
    # any   Pin        => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
    #   MOSI          => DIN       data flow (Master out, Slave in)
    #   SCK           => CLK        SPI clock
    # 3V3   or any Pin  => VCC       3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
    # any   Pin        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
    #   GND           => GND
    仍是看不明白的話，直接上針腳編號吧
    F407 Micropython開發板       LCD5110    memo
    ----------------------------
    Y10        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
    Y11        => CE        Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
    Y9         => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
    X18        => DIN       data flow (Master out, Slave in)
    X16        => CLK       SPI clock
    VCC     => 3v3
    Y12        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
    GND     => GND
    接線ok後，而且導入font.py文件和upcd8544.py文件，編寫main.py將測到的距離顯示在5110顯示屏上，運行main.py就ok了。

 

    5.源代碼

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
    global flag
    global num
    if(flag==0):
        num=0
    else:
        num=num+1
def stop(t):
    global run
    if(run==0):
        run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)

while True:
    if(run==1):
        SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X18-MOSI/CLK=>X16-SCK
        #DIN =>SPI(1).MOSI 'X18' data flow (Master out, Slave in)
        #CLK =>SPI(1).SCK  'X16' SPI clock
        RST    = pyb.Pin('Y10')
        CE     = pyb.Pin('Y11')
        DC     = pyb.Pin('Y9')
        LIGHT  = pyb.Pin('Y12')
        lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
        Trig.value(1)
        pyb.udelay(100)
        Trig.value(0)
        while(Echo.value()==0):
            Trig.value(1)
            pyb.udelay(100)
            Trig.value(0)
            flag=0
        if(Echo.value()==1):
            flag=1
            while(Echo.value()==1):           
                flag=1
        if(num!=0):
            #print('num:',num)
            distance=num/10000*34299/2
            print('Distance')
            print(distance,'cm')
            lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)
            lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),0,1)
            lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)
            lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of F407',0,2)
        flag=0
        run=0