camera calibration及標定結果如何使用

https://blog.csdn.net/aoulun/article/details/78768570 求內參和外參 1、各個座標系的定義 1.1 像素座標系：像素座標就是像素在圖像中的位置。 1.2 圖像座標系：與像素座標系在同一個平面，只是做了平移。爲什麼像素座標系會在相機座標系的前面呢，按道理說，相機座標系是以相機的透鏡中心爲原點，那像素座標系和圖像座標系爲什麼不在後面呢？——>根據小孔

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