利用漸進校準網絡(PCN)的實時角度無關人臉檢測

0. 前言 熟悉人臉相關業務的讀者應該對下面這個3D人臉模型比較熟悉： 可以看到在3D空間中人臉的位姿主要包含三種： 平面內旋轉角（左右歪頭問題）：roll。 平面外左右旋轉（正臉，側臉問題）：yaw。 平面外俯仰（仰頭，低頭問題）：pitch。 然後現在的很多人臉檢測器比如我們介紹過的MTCNN，FaceBoxes，RetinaFace等等都實現了高精度的實時人臉檢測，但這些算法往往都是在直立的

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