人臉檢測（detection）與人臉校準（alignment）

由於個人想做一下人臉角度識別，但能夠找到的比較好的model是於仕祺大神的facedetection，奈何大神的版本只有Windows下的鏈接庫，Ubuntu下使用不了，所以就基於人臉識別與人臉校準自己寫一個角度識別的代碼。其基本思想是通過人眼睛、鼻子、嘴巴的傾斜位置與人臉正中線角度進行比較，能夠粗略計算出人臉的yaw與pitch角，並且基於Kinect2的深度信息，可以大概讀取到人臉距離Kine

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