Freescale MC9S12XS 系列CAN總線波特率配置

1.CAN總線時鐘設置32M 外部晶振爲16M SYNR = 0x43;     REFDV = 0x81;   PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M 2.總線波特率設置500kb/s CAN0BTR0_SJW = 0;            //設置同步  CAN0BTR0_BRP = 3;            //設置波特

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