CAN總線-位時序、波特率、採樣點（轉載）

CAN總線通訊協議的每一幀可以看作一連串的電平信號，每一個電平信號代表一位（一個字節8位的位），所以一幀中包含了很多個位，由發送單元在非同步的情況下發送的每秒鐘的位數稱爲位速率。 一位又分爲4段，同步段（SS）、傳播時間段（PTS）、相位緩衝段 1（PBS1）、相位緩衝段 2（PBS2）。 一位可以當作一條水平的時間軸，不同的段在整個時間軸的佔比不一樣，每一段又由若干個最小時間單元Time Qua

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