APM入口函數
APM固件主體功能在ArduPilot進程中完成，ArduPilot進程的入口函數是AP_HAL_Main.h文件中的宏定義AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(CALLBACKS)，其中宏定義AP_MAIN在編譯基於Nuttx的固件時，按照Nuttx應用程序入口函數的命名規則爲ArduPilot_main。
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