利用ORB/AKAZE特徵點進行圖像配準

Kp1,kp2都是list類型，兩幅圖都是500個特徵點。這和ORB論文中的數據是一樣的。4.4章節 Matches也是list類型，找到325個匹配對。 AKAZE文章中提到一個指標：MS(matching score)=# Correct Matches/# Features, 如果overlap area error 小於40%並且經矩陣變換後兩個對應像素距離小於2.5個像素，就說明是cor

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